[如何製作機器人10] 機器人控制程式編寫– 九號空間 | 新北市補習班推薦網
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這次推薦的是另一系列非常經典的製作機器人入門教學文章 。一共分成十個單元，每單元介紹一個主題 。我們將陸陸續續和各位分享!
課程目錄 目錄連結: 第1課 - 入門 第2課 - 選擇機器人平台 第3課 - 了解制動器 第4課 - 了解微控制器 第5課 - 選擇馬達控制器 第6課 - 控制你的機器人 第7課 - 使用感知器 第8課 - 獲得正確的工具 第9課 - 機器人組裝 第10課 - 機器人控制程式編寫[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10]程式編寫通常是製作機器人的最後一個步驟。如果您有按照我們編排的課程進度，現在，應該已經選好了制動器，電子裝置，感知器等等零配件，並完成機器人的組裝了，希望它看起來跟您最初的構想相去不遠。然而，如果沒有加入程式，機器人將只會是一個看起來漂亮且昂貴的紙鎮。
一堂課並不足以教會您編寫一個能控制機器人的程式，因此進而代之，這一章將協助您了解該如何開始學習和要到哪裡學習(及學習什麼內容)。在實際範例中將使用“Processing”一個玩家常用的程式語言來和前面所選擇的Arduino微控制器一同使用。我們預設您將會學習微控制器的程式編寫，而不是高性能電腦的軟體開發。
選擇什麼語言？有許多程式語言可用於微控制器的程式編寫，其中常見的包含：
組合語言 ; 它距離機器代碼只有一步之遙，因此使用起來非常繁瑣。組合語言只有在需要對程式碼進行明確的程式控制時才會使用。 Basic; 最早被廣泛使用的程式語言之一，但它仍然被應用於部分的教育機器人的微控制器（Basic Micro, BasicX, Parallax）。 C/C ++; 最流行的語言之一，C提供高階程式語言的功能，同時保持良好的低階程式語言的控制。 Java ; 它比C更晚被開發出來，並提供了許多安全性的功能來對低階控制的危害做保護。一些製造商，像是Parallax究開發了使用Java語言的微控制...
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