EV3 機器人程式設計 | 新北市補習班推薦網
2020年10月22日—樂高EV3的光感循跡控制說明,最基本的方式屬Z字擺動前進,讓光感偵測到黑線往外開,偵測到白地板則往內開,如此重複循環,就能達到穩定走 ...
測量各光感的場地黑線
❖變數名稱: 左 3b(黑線)與3w(白地板),右 2b(黑)與2w(白)
❖光線反射值: 例: 3w = 80, 3b = 8, 2w = 70, 2b = 6
3號與2號光感差距10,調高3號光感高度, 使3w = 72, 3b = 7
儘量讓不同的光感差距不要太大,可調高度,再不行就換光感或換主機
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樂高EV3機器人- 雙顏色感測器循跡 | 新北市補習班推薦網
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17黑線循跡 | 新北市補習班推薦網
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實做比例控制方法之循跡機器人 | 新北市補習班推薦網
本文內容是發想自[A PID Controller For Lego Mindstorms Robots] 一文,歡迎延伸閱讀,本文中的示意圖也是引用自該網頁,您也可以參考維基百科 ... Read More
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