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測量各光感的場地黑線
❖變數名稱: 左 3b(黑線)與3w(白地板)，右 2b(黑)與2w(白)
❖光線反射值: 例: 3w = 80, 3b = 8, 2w = 70, 2b = 6
3號與2號光感差距10,調高3號光感高度, 使3w = 72, 3b = 7
儘量讓不同的光感差距不要太大，可調高度，再不行就換光感或換主機
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